this is for holding javascript data
Stepan Salov edited untitled.tex
almost 8 years ago
Commit id: 8bda59f4ff5ccbd6d09599c802bf57f15911eca7
deletions | additions
diff --git a/untitled.tex b/untitled.tex
index 2ba3762..75bb949 100644
--- a/untitled.tex
+++ b/untitled.tex
...
$$
x(t+1)=x(t)+a*t+2.1
$$
\selectlanguage{russian}где \selectlanguage{english}$a$=0.2
\selectlanguage{russian}Но где $a$=0.2
Но в реальной жизни мы не можем учесть в наших расчетах маленькие возмущения, действующие на бронепоезд, такие как: ветер, качество рельс и т.п., поэтому настоящая координата бронепоезда будет отличаться от расчетной. К правой части написанного уравнения добавится случайная величина
\selectlanguage{english}$E_{t}$
\selectlanguage{english}$$ $E_{t}$
$$
x(t+1)=x(t)+a*t+2.1+E_{t}
$$
\selectlanguage{russian}Мы установили на бронепоезд GPS сенсор, который мерит координату \selectlanguage{english}$x(t)$,\selectlanguage{russian}но, к сожалению, не может точно измерить ее и мерит с ошибкой \selectlanguage{english}$N_{t}$,\selectlanguage{russian}которая тоже является случайной величиной: