this is for holding javascript data
Stepan Salov edited section_addcontentsline_toc_section_x__.tex
almost 8 years ago
Commit id: 8b526c464e12428df542df1e33c07088e8a4278e
deletions | additions
diff --git a/section_addcontentsline_toc_section_x__.tex b/section_addcontentsline_toc_section_x__.tex
index 95ff432..0f4252c 100644
--- a/section_addcontentsline_toc_section_x__.tex
+++ b/section_addcontentsline_toc_section_x__.tex
...
\section*{Алгоритм Калмана}
\addcontentsline{toc}{section}{Алгоритм Калмана}
Идея Калмана состоит в том, чтобы получить наилучшее приближение к истинной координате $x(t+1)$,мы должны выбрать золотую середину между показанием $z(t+1)$ неточного сенсора и
$xOpt(t)+a\cdot $x^{Opt}(t)+a\cdot t+2.1$ — нашим предсказанием того, что мы ожидали от него увидеть. Показанию сенсора мы дадим вес $K$, а на предсказанное значение останется вес $(1-K)$\cite{doe:website}:
\begin{equation}\label{xopt}
xOpt(t+1)=K_{t+1}\cdot z(t+1)+(1-K_{t+1})\cdot (xOpt(t)+a\cdot t+2.1)
\end{equation}