deletions | additions       diff --git a/untitled.tex b/untitled.tex  index e40248a..51e0eb4 100644  --- a/untitled.tex  +++ b/untitled.tex 
...
\selectlanguage{russian}Таким образом, уравнение для координаты и показания сенсора будут выглядеть следующим образом:  \selectlanguage{english}$$  \{x(t+1)=x(t)+a*t+2.1+E_{t}\\  \z(t)=x(t)+N_{k} \{z(t)=x(t)+N_{k}  $$