this is for holding javascript data
Stepan Salov edited untitled.tex
almost 8 years ago
Commit id: 80775cf576d18c96c849e4bd24d48af97b26cc0f
deletions | additions
diff --git a/untitled.tex b/untitled.tex
index e0bcb06..668db87 100644
--- a/untitled.tex
+++ b/untitled.tex
...
\end{verbatim}
Запустим программу и получим график на котором будут располагаться 3 линии: линия истинного положения бронепоезда, линия показания сенсора и линия полученная после использования фильтра Калмана.\\
Результат выполнения программы:
\begin{figure}[h!]
\begin{center}
\includegraphics[width=0.77\columnwidth]{figures/123.png}
\end{center} \begin{figure}
\includegraphics[scale=0.5]{123.png}
\end{figure}
Как мы видим из графика, фильтр Калмана очень хорошо фильтрует данные, и мы получаем близкие значения к реальной координате $x(t)$