this is for holding javascript data
Stepan Salov edited untitled.tex
almost 8 years ago
Commit id: 785153c7be63944a38b827f67f1c509a55682f15
deletions | additions
diff --git a/untitled.tex b/untitled.tex
index 9a1271c..9ef86c0 100644
--- a/untitled.tex
+++ b/untitled.tex
...
\addcontentsline{toc}{section}{Постановка задачи}
Обозначим за $x(t)$ величину, которую мы будем измерять, а потом фильтровать. Мы будем измерять координату бронепоезда, который может ехать только вперед и назад. Движение бронепоезда задано формулой:
$$
x(t)=5+2*t+0.1*t^{2} x(t)=5+2\cdott+0.1\cdott^{2}
$$
Выразим координату бронепоезда через ускорение и предыдущую позицию бронепоезда:
$$