Stepan Salov Deleted File  almost 8 years ago

Commit id: 67faf4a31c58c1507e83e9ea45c80a079b48b7d9

deletions | additions      

         

Видим, что коэффициент Калмана $K_{t}$ всегда стабилизируется к определенному значению $K_{stab}$ который равен: $0.0205$ при $t=100$ и $0.0196$ при $t\to \infty$  Таким образом, можно сделать вывод, что чем больше количество иттераций мы сделаем, тем точнее будет работать фильтр Калмана.