deletions | additions       diff --git a/untitled.tex b/untitled.tex  index fd1abc6..9b8efbc 100644  --- a/untitled.tex  +++ b/untitled.tex 
...
\selectlanguage{russian}Мы установили на бронепоезд GPS сенсор, который мерит координату \selectlanguage{english}$x(t)$,\selectlanguage{russian}но, к сожалению, не может точно измерить ее и мерит с ошибкой \selectlanguage{english}$N_{k}$,\selectlanguage{russian}которая тоже является случайной величиной:  \selectlanguage{english}$$  z(t)=x(t)+N_{k}  $$ \selectlanguage{russian}Задача состоит в том, чтобы зная неверные показания сенсора \selectlanguage{english}$z(t)$ \selectlanguage{russian}, найти хорошее приближение для истинной координаты бронепоезда \selectlanguage{english}$x(t)$. \selectlanguage{russian}Это приближение мы будем обозначать\selectlanguage{english}$xOpt(t)$.  \selectlanguage{russian}Таким образом, уравнение для координаты и показания сенсора будут выглядеть следующим образом: