deletions | additions       diff --git a/untitled.tex b/untitled.tex  index 4f20028..eb6ed5e 100644  --- a/untitled.tex  +++ b/untitled.tex 
...
legend('Фильтрация сенсора по Калману', 'Показания сенсора', 'Истинная координата');  \end{verbatim}  Запустим программу и получим график на котором будут располагаться 3 линии: линия истинного положения бронепоезда, линия показания сенсора и линия полученная после использования фильтра Калмана.\\  Результат: Результат выполнения программы:  \begin{figure}[h!]  \begin{center}  \includegraphics[width=0.77\columnwidth]{master/file/figures/123.png}  \selectlanguage{russian}  Результат выполнения программы  \end{center}  \end{figure} \selectlanguage{russian}Как мы видим из графика, фильтр Калмана очень хорошо фильтрует данные, и мы получаем близкие значения к реальной координате \selectlanguage{english}$x(t)$