deletions | additions       diff --git a/untitled.tex b/untitled.tex  index 668db87..6629819 100644  --- a/untitled.tex  +++ b/untitled.tex 
...
Запустим программу и получим график на котором будут располагаться 3 линии: линия истинного положения бронепоезда, линия показания сенсора и линия полученная после использования фильтра Калмана.\\  Результат выполнения программы:  \begin{figure}  \includegraphics[scale=0.5]{123.png} \includegraphics[scale=0.5]{123}  \end{figure}  Как мы видим из графика, фильтр Калмана очень хорошо фильтрует данные, и мы получаем близкие значения к реальной координате $x(t)$