deletions | additions       diff --git a/untitled.tex b/untitled.tex  index dc372a7..30b856a 100644  --- a/untitled.tex  +++ b/untitled.tex 
...
$$  z(t)=x(t)+N_{t}  $$  Задача состоит в том, чтобы чтобы,  зная неверные показания сенсора $z(t)$, найти хорошее приближение для истинной координаты бронепоезда $x(t)$. Это приближение мы будем обозначать $xOpt(t)$. Таким образом, уравнение для координаты и показания сенсора будут выглядеть следующим образом:  $$  \begin{cases}