Stepan Salov Deleted File  almost 8 years ago

Commit id: 550a0b7f945b68cd968d63455214e9c273fee656

deletions | additions      

         

Видим, что он всегда стабилизируется к определенному значению $K_{stab}$ который равен: $0.0205$  Таким образом, можно сделать вывод, что чем больше количество иттераций мы сделаем, тем точнее будет работать фильтр Калмана.