Stepan edited untitled.tex  almost 8 years ago

Commit id: 54ce1b0d3ba2f9b9289fe80b762971d17199612c

deletions | additions      

       

ylabel('Координата (м)');  xlabel('Время (сек)');  legend('Фильтрация сенсора по Калману', 'Показания сенсора', 'Истинная координата');  \end{verbatim} Запустим программу и получим график на котором будут располагаться 3 линии: линия истинного положения бронепоезда, линия показания сенсора и линия полученная после использования фильтра Калмана.\\  Результат:  \begin{center}  \includegraphics[width=0.7\columnwidth]{figures}  \selectlanguage{russian}\caption{\label{fig:123}  }\selectlanguage{english}  \end{center}