deletions | additions       diff --git a/untitled.tex b/untitled.tex  index 002037d..b9eefd5 100644  --- a/untitled.tex  +++ b/untitled.tex 
...
$$  x(t+1)=x(t)+a\cdot t+2.1+E_{t}  $$  Мы установили на бронепоезд GPS сенсор, который мерит координату $x(t)$,но, $x(t)$, но,  к сожалению, не может точно измерить ее и мерит с ошибкой $N_{t}$,которая тоже является случайной величиной: $$  z(t)=x(t)+N_{t}  $$