deletions | additions       diff --git a/untitled.tex b/untitled.tex  index 615f56b..4f20028 100644  --- a/untitled.tex  +++ b/untitled.tex 
...
\end{verbatim}  Запустим программу и получим график на котором будут располагаться 3 линии: линия истинного положения бронепоезда, линия показания сенсора и линия полученная после использования фильтра Калмана.\\  Результат:  \selectlanguage{english}\begin{figure}[h!] \begin{figure}[h!]  \begin{center}  \includegraphics[width=0.77\columnwidth]{master/file/figures/123.png}  \selectlanguage{russian}\caption{\label{fig:ByHand} \selectlanguage{russian}  Результат выполнения программы  \end{center}  \end{figure}