Stepan Salov edited figures/123/caption.tex  almost 8 years ago

Commit id: 124f322a36723e73a4beb23e500fea1f332fc88b

deletions | additions      

       

Как мы видим из графика, фильтр Калмана очень хорошо фильтрует данные, и мы получаем близкие значения к реальной координате $x(t)$ Результат выполнения программы