deletions | additions       diff --git a/K__t_K__stab_0__.tex b/K__t_K__stab_0__.tex  index 6cb40dd..8a35072 100644  --- a/K__t_K__stab_0__.tex  +++ b/K__t_K__stab_0__.tex 
...
Видим, что коэффициент Коэффициент  Калмана $K_{t}$ всегда стабилизируется к определенному значению $K_{stab}$ который равен: $0.0205$ при $t=100$ и $0.0196$ при $t\to \infty$ Таким образом, можно сделать вывод, что чем больше количество иттераций мы сделаем, тем точнее будет работать фильтр Калмана.