deletions | additions       diff --git a/untitled.tex b/untitled.tex  index f4432b9..faad07e 100644  --- a/untitled.tex  +++ b/untitled.tex 
...
Результат выполнения программы:  \begin{figure}[h!]  \begin{center}  \includegraphics[width=0.77\columnwidth]{\href{http://}{www.authorea.com/users/86023/articles/113418/master/file/figures/123.png}} \includegraphics[width=0.77\columnwidth]{figures/123/123_original.png}  \end{center}  \end{figure}  Как мы видим из графика, фильтр Калмана очень хорошо фильтрует данные, и мы получаем близкие значения к реальной координате $x(t)$