deletions | additions       diff --git a/untitled.tex b/untitled.tex  index c496277..7e13a20 100644  --- a/untitled.tex  +++ b/untitled.tex 
...
Запустим программу и получим график на котором будут располагаться 3 линии: линия истинного положения бронепоезда, линия показания сенсора и линия полученная после использования фильтра Калмана.\\  Результат:  \begin{center}  \includegraphics[width=0.7\columnwidth]{figures/123.jpg} \includegraphics[width=0.7\columnwidth]{figures/123}  \selectlanguage{russian}\caption{\label{fig:123}  }\selectlanguage{english}  \end{center}