Stepan edited untitled.tex  almost 8 years ago

Commit id: 07b5ddd06b1f433ef12c600376f0c324efe3c7fb

deletions | additions      

       

\end{verbatim}  Запустим программу и получим график на котором будут располагаться 3 линии: линия истинного положения бронепоезда, линия показания сенсора и линия полученная после использования фильтра Калмана.\\  Результат:  \begin{figure}[h!] \selectlanguage{english}\begin{figure}[h!]  \begin{center}  \includegraphics[width=0.7\columnwidth]{figures/123} \includegraphics[width=0.77\columnwidth]{figures/123}  \selectlanguage{russian}\caption{\label{fig:ByHand}  Зависимость ошибки расстояния $Err$ от количества перестановок внутри списка \textit{ByHand} (номер «шевеления», умноженный на 1000). Четыре ломанные линии соответствуют изменению $Err$ при сравнении списка \textit{ByHand} с рейтингом ARWU (синяя линия), с рейтингом THE (красная линия), с рейтингом Webometrics (желтая линия), с Википедийным рейнгом (зеленая линия).%  }\selectlanguage{english}  \end{center}  \end{figure}