deletions | additions       diff --git a/x_t__.tex b/x_t__.tex  index 8eb8e07..2ff8b19 100644  --- a/x_t__.tex  +++ b/x_t__.tex 
...
Как мы видим из графика, графика и таблицы,  фильтр Калмана очень хорошо фильтрует данные, и мы получаем близкие значения к реальной координате $x(t)$