deletions | additions       diff --git a/untitled.tex b/untitled.tex  index b9eefd5..dc372a7 100644  --- a/untitled.tex  +++ b/untitled.tex 
...
$$  Задача состоит в том, чтобы зная неверные показания сенсора $z(t)$, найти хорошее приближение для истинной координаты бронепоезда $x(t)$. Это приближение мы будем обозначать $xOpt(t)$.  Таким образом, уравнение для координаты и показания сенсора будут выглядеть следующим образом:  \begin{equation} $$  \begin{cases}  x(t+1)=x(t)+a\cdot t+2.1+E_{t}\\  z(t)=x(t)+N_{t}  \end{cases} \end{equation} $$