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\chapter{Proyecto de construcción de un robot autónomo}  \section{Introducción}  \chapter{Descripci´on del algoritmo de generalizaci´on}  \section{Introducci´on}  La suposici´on subyacente en los m´etodos de adquisici´on de conceptos es  que las similitudes entre las instancias positivas del concepto a  aprender contienen informaci´on suficiente para la construcci´on de