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Subhash Bose added file radius_constrain.eps
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diff --git a/radius_constrain.eps b/radius_constrain.eps
new file mode 100644
index 0000000..0e8547d
--- /dev/null
+++ b/radius_constrain.eps
...
%!PS-Adobe-2.0 EPSF-1.2
%%Creator: MATLAB, The MathWorks, Inc. Version 8.1.0.604 (R2013a). Operating System: Microsoft Windows 7.
%%Title: .\radius_constrain.eps
%%CreationDate: 07/19/2014 17:48:18
%%DocumentNeededFonts: Courier
%%+ Helvetica
%%DocumentProcessColors: Cyan Magenta Yellow Black
%%Extensions: CMYK
%%Pages: 1
%%BoundingBox: 111 244 483 541
%%EndComments
%%BeginProlog
% MathWorks dictionary
/MathWorks 160 dict begin
% definition operators
/bdef {bind def} bind def
/ldef {load def} bind def
/xdef {exch def} bdef
/xstore {exch store} bdef
% operator abbreviations
/c /clip ldef
/cc /concat ldef
/cp /closepath ldef
/gr /grestore ldef
/gs /gsave ldef
/mt /moveto ldef
/np /newpath ldef
/cm /currentmatrix ldef
/sm /setmatrix ldef
/rm /rmoveto ldef
/rl /rlineto ldef
/s {show newpath} bdef
/sc {setcmykcolor} bdef
/sr /setrgbcolor ldef
/sg /setgray ldef
/w /setlinewidth ldef
/j /setlinejoin ldef
/cap /setlinecap ldef
/rc {rectclip} bdef
/rf {rectfill} bdef
% page state control
/pgsv () def
/bpage {/pgsv save def} bdef
/epage {pgsv restore} bdef
/bplot /gsave ldef
/eplot {stroke grestore} bdef
% orientation switch
/portraitMode 0 def /landscapeMode 1 def /rotateMode 2 def
% coordinate system mappings
/dpi2point 0 def
% font control
/FontSize 0 def
/FMS {/FontSize xstore findfont [FontSize 0 0 FontSize neg 0 0]
makefont setfont} bdef
/ISOLatin1Encoding where {pop /WindowsLatin1Encoding 256 array bdef
ISOLatin1Encoding WindowsLatin1Encoding copy pop
/.notdef/.notdef/quotesinglbase/florin/quotedblbase/ellipsis/dagger
/daggerdbl/circumflex/perthousand/Scaron/guilsinglleft/OE/.notdef/.notdef
/.notdef/.notdef/quoteleft/quoteright/quotedblleft/quotedblright/bullet
/endash/emdash/tilde/trademark/scaron/guilsinglright/oe/.notdef/.notdef
/Ydieresis WindowsLatin1Encoding 128 32 getinterval astore pop}
{/WindowsLatin1Encoding StandardEncoding bdef} ifelse
/reencode {exch dup where {pop load} {pop StandardEncoding} ifelse
exch dup 3 1 roll findfont dup length dict begin
{ 1 index /FID ne {def}{pop pop} ifelse } forall
/Encoding exch def currentdict end definefont pop} bdef
/isroman {findfont /CharStrings get /Agrave known} bdef
/FMSR {3 1 roll 1 index dup isroman {reencode} {pop pop} ifelse
exch FMS} bdef
/csm {1 dpi2point div -1 dpi2point div scale neg translate
dup landscapeMode eq {pop -90 rotate}
{rotateMode eq {90 rotate} if} ifelse} bdef
% line types: solid, dotted, dashed, dotdash
/SO { [] 0 setdash } bdef
/DO { [.5 dpi2point mul 4 dpi2point mul] 0 setdash } bdef
/DA { [6 dpi2point mul] 0 setdash } bdef
/DD { [.5 dpi2point mul 4 dpi2point mul 6 dpi2point mul 4
dpi2point mul] 0 setdash } bdef
% macros for lines and objects
/L {lineto stroke} bdef
/MP {3 1 roll moveto 1 sub {rlineto} repeat} bdef
/AP {{rlineto} repeat} bdef
/PDlw -1 def
/W {/PDlw currentlinewidth def setlinewidth} def
/PP {closepath eofill} bdef
/DP {closepath stroke} bdef
/MR {4 -2 roll moveto dup 0 exch rlineto exch 0 rlineto
neg 0 exch rlineto closepath} bdef
/FR {MR stroke} bdef
/PR {MR fill} bdef
/L1i {{currentfile picstr readhexstring pop} image} bdef
/tMatrix matrix def
/MakeOval {newpath tMatrix currentmatrix pop translate scale
0 0 1 0 360 arc tMatrix setmatrix} bdef
/FO {MakeOval stroke} bdef
/PO {MakeOval fill} bdef
/PD {currentlinewidth 2 div 0 360 arc fill
PDlw -1 eq not {PDlw w /PDlw -1 def} if} def
/FA {newpath tMatrix currentmatrix pop translate scale
0 0 1 5 -2 roll arc tMatrix setmatrix stroke} bdef
/PA {newpath tMatrix currentmatrix pop translate 0 0 moveto scale
0 0 1 5 -2 roll arc closepath tMatrix setmatrix fill} bdef
/FAn {newpath tMatrix currentmatrix pop translate scale
0 0 1 5 -2 roll arcn tMatrix setmatrix stroke} bdef
/PAn {newpath tMatrix currentmatrix pop translate 0 0 moveto scale
0 0 1 5 -2 roll arcn closepath tMatrix setmatrix fill} bdef
/vradius 0 def /hradius 0 def /lry 0 def
/lrx 0 def /uly 0 def /ulx 0 def /rad 0 def
/MRR {/vradius xdef /hradius xdef /lry xdef /lrx xdef /uly xdef
/ulx xdef newpath tMatrix currentmatrix pop ulx hradius add uly
vradius add translate hradius vradius scale 0 0 1 180 270 arc
tMatrix setmatrix lrx hradius sub uly vradius add translate
hradius vradius scale 0 0 1 270 360 arc tMatrix setmatrix
lrx hradius sub lry vradius sub translate hradius vradius scale
0 0 1 0 90 arc tMatrix setmatrix ulx hradius add lry vradius sub
translate hradius vradius scale 0 0 1 90 180 arc tMatrix setmatrix
closepath} bdef
/FRR {MRR stroke } bdef
/PRR {MRR fill } bdef
/MlrRR {/lry xdef /lrx xdef /uly xdef /ulx xdef /rad lry uly sub 2 div def
newpath tMatrix currentmatrix pop ulx rad add uly rad add translate
rad rad scale 0 0 1 90 270 arc tMatrix setmatrix lrx rad sub lry rad
sub translate rad rad scale 0 0 1 270 90 arc tMatrix setmatrix
closepath} bdef
/FlrRR {MlrRR stroke } bdef
/PlrRR {MlrRR fill } bdef
/MtbRR {/lry xdef /lrx xdef /uly xdef /ulx xdef /rad lrx ulx sub 2 div def
newpath tMatrix currentmatrix pop ulx rad add uly rad add translate
rad rad scale 0 0 1 180 360 arc tMatrix setmatrix lrx rad sub lry rad
sub translate rad rad scale 0 0 1 0 180 arc tMatrix setmatrix
closepath} bdef
/FtbRR {MtbRR stroke } bdef
/PtbRR {MtbRR fill } bdef
/stri 6 array def /dtri 6 array def
/smat 6 array def /dmat 6 array def
/tmat1 6 array def /tmat2 6 array def /dif 3 array def
/asub {/ind2 exch def /ind1 exch def dup dup
ind1 get exch ind2 get sub exch } bdef
/tri_to_matrix {
2 0 asub 3 1 asub 4 0 asub 5 1 asub
dup 0 get exch 1 get 7 -1 roll astore } bdef
/compute_transform {
dmat dtri tri_to_matrix tmat1 invertmatrix
smat stri tri_to_matrix tmat2 concatmatrix } bdef
/ds {stri astore pop} bdef
/dt {dtri astore pop} bdef
/db {2 copy /cols xdef /rows xdef mul dup 3 mul string
currentfile exch readhexstring pop
dup 0 3 index getinterval /rbmap xdef
dup 2 index dup getinterval /gbmap xdef
1 index dup 2 mul exch getinterval /bbmap xdef pop pop}bdef
/it {gs np dtri aload pop moveto lineto lineto cp c
cols rows 8 compute_transform
rbmap gbmap bbmap true 3 colorimage gr}bdef
/il {newpath moveto lineto stroke}bdef
currentdict end def
%%EndProlog
%%BeginSetup
MathWorks begin
0 cap
end
%%EndSetup
%%Page: 1 1
%%BeginPageSetup
%%PageBoundingBox: 111 244 483 541
MathWorks begin
bpage
%%EndPageSetup
%%BeginObject: obj1
bplot
/dpi2point 12 def
portraitMode 1152 6636 csm
182 141 4468 3563 MR c np
91 dict begin %Colortable dictionary
/c0 { 0.000000 0.000000 0.000000 sr} bdef
/c1 { 1.000000 1.000000 1.000000 sr} bdef
/c2 { 0.900000 0.000000 0.000000 sr} bdef
/c3 { 0.000000 0.820000 0.000000 sr} bdef
/c4 { 0.000000 0.000000 0.800000 sr} bdef
/c5 { 0.910000 0.820000 0.320000 sr} bdef
/c6 { 1.000000 0.260000 0.820000 sr} bdef
/c7 { 0.000000 0.820000 0.820000 sr} bdef
c0
1 j
1 sg
0 0 5040 3781 PR
6 w
0 3081 3905 0 0 -3081 655 3364 4 MP
PP
-3905 0 0 3081 3905 0 0 -3081 655 3364 5 MP stroke
gs 655 283 3906 3082 MR c np
/c8 { 0.900000 1.000000 0.900000 sr} bdef
c8
5 7 5 7 5 7 6 8 5 7 5 7 5 8 5 8
6 7 5 8 5 8 5 8 6 8 5 8 5 9 5 8
5 9 6 8 5 9 5 9 5 9 5 9 6 9 5 9
5 9 5 10 5 10 6 9 5 10 5 10 5 10 5 11
6 10 5 11 5 11 5 11 5 11 6 11 5 12 5 11
5 12 6 12 5 13 5 12 5 13 5 13 6 13 5 14
5 14 5 14 5 14 6 15 5 14 5 16 5 15 5 16
6 16 5 17 5 17 5 18 5 18 6 18 5 19 5 19
5 20 5 21 6 21 5 22 5 22 5 23 6 25 5 24
5 26 5 27 5 28 6 29 5 30 5 30 5 33 5 35
6 36 5 38 5 41 5 43 5 46 6 48 5 53 5 57
5 61 5 68 6 74 5 84 5 94 5 110 5 129 6 158
5 204 5 287 5 491 660 -2214 100 MP
5 3 6 4 5 3 5 4 5 4 5 3 6 4 5 4
5 3 5 4 5 4 6 3 5 4 5 4 5 4 5 4
6 4 5 3 5 4 5 4 6 4 5 4 5 4 5 4
5 4 6 4 5 4 5 4 5 5 5 4 6 4 5 4
5 4 5 5 5 4 6 4 5 5 5 4 5 4 5 5
6 4 5 5 5 4 5 5 5 4 6 5 5 4 5 5
5 5 5 4 6 5 5 5 5 5 5 5 6 4 5 5
5 5 5 5 5 5 6 5 5 5 5 5 5 6 5 5
6 5 5 5 5 6 5 5 5 5 6 6 5 5 5 6
5 5 5 6 6 6 5 5 5 6 5 6 5 6 6 5
5 6 5 6 5 6 6 6 5 7 5 6 5 6 5 6
6 7 5 6 5 7 5 6 5 7 6 6 5 7 5 7
5 7 5 7 6 7 5 7 100 AP
6 3 5 2 5 3 5 2 6 2 5 3 5 2 5 3
5 2 6 2 5 3 5 2 5 3 5 2 6 3 5 2
5 3 5 2 5 3 6 2 5 3 5 2 5 3 5 2
6 3 5 3 5 2 5 3 5 2 6 3 5 3 5 2
5 3 6 3 5 2 5 3 5 3 5 2 6 3 5 3
5 2 5 3 5 3 6 3 5 3 5 2 5 3 5 3
6 3 5 3 5 2 5 3 5 3 6 3 5 3 5 3
5 3 5 3 6 3 5 2 5 3 5 3 6 3 5 3
5 3 5 3 5 3 6 3 5 4 5 3 5 3 5 3
6 3 5 3 5 3 5 3 5 3 6 4 5 3 5 3
5 3 5 4 6 3 5 3 5 3 5 4 5 3 6 3
5 4 5 3 5 3 6 4 5 3 5 4 5 3 5 4
6 3 5 4 5 3 5 4 100 AP
5 1 5 2 5 2 6 2 5 2 5 1 5 2 5 2
6 2 5 2 5 1 5 2 6 2 5 2 5 2 5 2
5 1 6 2 5 2 5 2 5 2 5 2 6 2 5 1
5 2 5 2 5 2 6 2 5 2 5 2 5 2 5 2
6 2 5 2 5 1 5 2 5 2 6 2 5 2 5 2
5 2 6 2 5 2 5 2 5 2 5 2 6 2 5 2
5 2 5 2 5 2 6 2 5 2 5 2 5 2 5 2
6 2 5 3 5 2 5 2 5 2 6 2 5 2 5 2
5 2 5 2 6 2 5 3 5 2 5 2 6 2 5 2
5 2 5 3 5 2 6 2 5 2 5 2 5 2 5 3
6 2 5 2 5 2 5 3 5 2 6 2 5 2 5 3
5 2 5 2 6 2 5 3 5 2 5 2 5 3 6 2
5 2 5 3 5 2 5 2 100 AP
5 1 6 1 5 2 5 1 5 2 5 1 6 2 5 1
5 1 5 2 5 1 6 2 5 1 5 2 5 1 5 2
6 1 5 1 5 2 5 1 6 2 5 1 5 2 5 1
5 2 6 1 5 2 5 1 5 2 5 1 6 2 5 1
5 2 5 1 5 2 6 1 5 2 5 2 5 1 5 2
6 1 5 2 5 1 5 2 5 1 6 2 5 1 5 2
5 2 5 1 6 2 5 1 5 2 5 1 6 2 5 2
5 1 5 2 5 1 6 2 5 2 5 1 5 2 5 2
6 1 5 2 5 1 5 2 5 2 6 1 5 2 5 2
5 1 5 2 6 2 5 1 5 2 5 2 5 1 6 2
5 2 5 1 5 2 6 2 5 2 5 1 5 2 5 2
6 1 5 2 5 2 5 2 5 1 6 2 5 2 5 2
5 1 5 2 6 2 5 2 100 AP
6 2 5 1 5 1 5 1 6 1 5 1 5 2 5 1
5 1 6 1 5 1 5 2 5 1 5 1 6 1 5 2
5 1 5 1 5 1 6 1 5 2 5 1 5 1 5 1
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5 2 5 1 5 1 6 1 5 2 5 1 5 1 5 1
6 2 5 1 5 1 5 2 5 1 6 1 5 1 5 2
5 1 5 1 6 2 5 1 5 1 5 2 6 1 5 1
5 2 5 1 5 1 6 2 5 1 5 1 5 2 5 1
6 1 5 2 5 1 5 1 5 2 6 1 5 1 5 2
5 1 5 1 6 2 5 1 5 2 5 1 5 1 6 2
5 1 5 1 5 2 6 1 5 2 5 1 5 1 5 2
6 1 5 2 5 1 5 2 100 AP
5 1 5 1 5 1 6 1 5 1 5 1 5 1 5 1
6 1 5 1 5 1 5 1 6 1 5 1 5 2 5 1
5 1 6 1 5 1 5 1 5 1 5 1 6 1 5 1
5 1 5 1 5 1 6 1 5 1 5 1 5 1 5 1
6 1 5 1 5 2 5 1 5 1 6 1 5 1 5 1
5 1 6 1 5 1 5 1 5 1 5 1 6 1 5 1
5 2 5 1 5 1 6 1 5 1 5 1 5 1 5 1
6 1 5 1 5 2 5 1 5 1 6 1 5 1 5 1
5 1 5 1 6 1 5 2 5 1 5 1 6 1 5 1
5 1 5 1 5 1 6 2 5 1 5 1 5 1 5 1
6 1 5 1 5 2 5 1 5 1 6 1 5 1 5 1
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5 1 5 1 5 1 5 1 100 AP
5 0 6 1 5 1 5 1 5 1 5 1 6 1 5 1
5 1 5 0 5 1 6 1 5 1 5 1 5 1 5 1
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5 1 6 1 5 1 5 1 5 1 5 1 6 1 5 0
5 1 5 1 5 1 6 1 5 1 5 1 5 1 5 1
6 1 5 1 5 1 5 1 5 1 6 1 5 0 5 1
5 1 5 1 6 1 5 1 5 1 5 1 6 1 5 1
5 1 5 1 5 1 6 1 5 1 5 1 5 1 5 1
6 1 5 1 5 1 5 1 5 0 6 1 5 1 5 1
5 1 5 1 6 1 5 1 5 1 5 1 5 1 6 1
5 1 5 1 5 1 6 1 5 1 5 1 5 1 5 1
6 1 5 1 5 1 5 1 5 1 6 1 5 1 5 1
5 1 5 1 6 1 5 1 100 AP
6 1 5 1 5 1 5 0 6 1 5 1 5 1 5 0
5 1 6 1 5 1 5 1 5 0 5 1 6 1 5 1
5 1 5 0 5 1 6 1 5 1 5 1 5 0 5 1
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5 1 6 0 5 1 5 1 5 1 5 1 6 1 5 0
5 1 5 1 5 1 6 1 5 0 5 1 5 1 5 1
6 1 5 1 5 0 5 1 5 1 6 1 5 1 5 1
5 0 5 1 6 1 5 1 5 1 5 1 6 1 5 0
5 1 5 1 5 1 6 1 5 1 5 0 5 1 5 1
6 1 5 1 5 1 5 1 5 0 6 1 5 1 5 1
5 1 5 1 6 1 5 1 5 0 5 1 5 1 6 1
5 1 5 1 5 1 6 1 5 0 5 1 5 1 5 1
6 1 5 1 5 1 5 1 100 AP
5 0 5 1 5 1 6 0 5 1 5 1 5 0 5 1
6 1 5 1 5 0 5 1 6 1 5 0 5 1 5 1
5 1 6 0 5 1 5 1 5 1 5 0 6 1 5 1
5 0 5 1 5 1 6 1 5 0 5 1 5 1 5 1
6 0 5 1 5 1 5 0 5 1 6 1 5 1 5 0
5 1 6 1 5 1 5 0 5 1 5 1 6 1 5 0
5 1 5 1 5 1 6 0 5 1 5 1 5 1 5 0
6 1 5 1 5 1 5 0 5 1 6 1 5 1 5 0
5 1 5 1 6 1 5 0 5 1 5 1 6 1 5 0
5 1 5 1 5 1 6 0 5 1 5 1 5 1 5 1
6 0 5 1 5 1 5 1 5 0 6 1 5 1 5 1
5 1 5 0 6 1 5 1 5 1 5 0 5 1 6 1
5 1 5 1 5 0 5 1 100 AP
5 1 6 0 5 1 5 1 5 0 5 1 6 1 5 0
5 1 5 0 5 1 6 1 5 0 5 1 5 1 5 0
6 1 5 1 5 0 5 1 6 1 5 0 5 1 5 1
5 0 6 1 5 1 5 0 5 1 5 1 6 0 5 1
5 1 5 0 5 1 6 1 5 0 5 1 5 1 5 0
6 1 5 1 5 0 5 1 5 1 6 0 5 1 5 1
5 0 5 1 6 1 5 0 5 1 5 1 6 0 5 1
5 1 5 0 5 1 6 1 5 0 5 1 5 1 5 0
6 1 5 1 5 1 5 0 5 1 6 1 5 0 5 1
5 1 5 0 6 1 5 1 5 0 5 1 5 1 6 0
5 1 5 1 5 1 6 0 5 1 5 1 5 0 5 1
6 1 5 0 5 1 5 1 5 1 6 0 5 1 5 1
5 0 5 1 6 1 5 1 100 AP
-5 0 -5 -1 -6 -1 -5 0 -5 -1 -5 -1 -5 0 -6 -1
-5 -1 -5 0 -5 -1 -6 -1 -5 0 -5 -1 -5 0 -5 -1
-6 -1 -5 0 -5 -1 -5 -1 -5 0 -6 -1 -5 0 -5 -1
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