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$$\dot V = Q_e-Q_s \implies \dot h = \frac{Q_e}{A} - \frac{Q_s}{A}$$  donde $Q_s$ es el flujo de salida y $Q_e$ es el flujo de entrada.  $$\implies \dot h = \frac{Q_e}A $$  A partir de esto, las ecuaciones que modelan el sistema son las siguientes \begin{align}  \frac{dh_1}{dt}=\frac{u_1}{A_1}-\frac{a_1}{A_1}\sqrt{2gh_1} 
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