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\section{Introduction}  Las transformaciones Geometricas aditivas como traslaciones, se llevan a cabo  en computación gráfica son representadas por medio de combinaciones lineales sistemas  de matrices cuadradas, en coordenadas homogeneos, mientras que  lascuales los eigenvalores siempres son reales positivos.  De esta forma es posible tener combinaciones lineales ponderadas de transformaciones base, para generar  transformaciones arbitrarias para un vector base del espacio, tan solo empleando una operación de multiplicación sobre el vector de coordenadas  para este paper multiplicativas que permiten realizar operaciones de rotación, escalado  se presenta una comparación de la tecnica propuesta contra otras similares como las descomposiciones matriciales y la interpolación de quaterniones.  \subsubsection{Referencias Base del Estudio}  El tema expuesto en este material es producto de una revisión del artículo publicado en \href{http://dl.acm.org/citation.cfm?id=566592}{ ACM Transactions on Graphics (TOG) - Proceedings of ACM SIGGRAPH 2002} \cite{Marc Alexa}  \subsubsection{Palabras clave}  [Análisis Numérico]: Interpolación Spline y interpolación polinómica realizan  por piezas, [Computación Gráfica]: Geometría Computacional, Modelado medio de multiplicaciones  de Objetos, Trasnformaciones Geometricas, animación y realismo tridimensional. matrices.