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\section{Motivación y definición de la multiplicación escalar de Transformaciónes}  Segun se habia mencionado con anterioridad, la idea esta en estrablecer una multiplicación escalar de trasnformaciones \alpha \odot T  de forma que se cumpla, que la multiplicación de las 2 mitades origine la transformación completa, es decir: \big(\frac{1}{2}\odot T\big)\ast\big(\frac{1}{2}\odot T\big) = T