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para este paper se presenta una comparación de la tecnica propuesta contra otras similares como las descomposiciones matriciales y la interpolación de quaterniones.  \subsubsection{Referencias \subsection{Referencias  Base del Estudio} El tema expuesto en este material es producto de una revisión del artículo publicado en \href{http://dl.acm.org/citation.cfm?id=566592}{ ACM Transactions on Graphics (TOG) - Proceedings of ACM SIGGRAPH 2002} \cite{Marc Alexa}  \subsubsection{Palabras clave}