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\section{Introduction} \section{\textbf{Introduction}}  Las transformaciones aditivas como traslaciones, se llevan a cabo en sistemas de coordenadas homogeneos, mientras que las transformaciones multiplicativas que permiten realizar operaciones de rotación, escalado se realizan por medio de multiplicaciones de matrices. En la figura 1, se pueden apreciar ejemplos de combinaciones lineales de transformaciones sobre una representación 3D de una Vaca.