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De esta forma es posible tener combianciones lineales ponderadas de transformaciones base, para generar transformaciones arbitrarias para un vector base del espacio.  para este paper se presenta una comparación de la tecnica propuesta contra otras similares como las descomposiciones matriciales y la interpolacion interpolación  de quaterniones. \subsubsection{Subsubsection Heading Here}  Subsubsection text here. This is how you can cite other articles. Just type \verb|\cite{DOI}| where DOI is a Digital Object Identifier. For example cite \href{http://dl.acm.org/citation.cfm?id=566592}{this article is published in ACM Transactions on Graphics (TOG) - Proceedings of ACM SIGGRAPH 2002} \cite{Aad_Castelluccia_2001}