this is for holding javascript data
William Trigos edited Para_la_representaci_n_de__.tex
about 4 years ago
Commit id: 9164f5f3f6a9da3d162f782bf9c4452d4b263f37
deletions | additions
diff --git a/Para_la_representaci_n_de__.tex b/Para_la_representaci_n_de__.tex
index 375fbba..bddcb9c 100644
--- a/Para_la_representaci_n_de__.tex
+++ b/Para_la_representaci_n_de__.tex
...
Para la representación de movimiento, ya es necesario emplear interpolación entre operaciones de trasnformación. La metodología empleada es emplear la descompisición polar, para obtener una matriz de rotación y de fuerzas; donde la matriz de rotación es expresada por medio de quaterniones y su interpolación se realiza usando
\textbf{SLERP} \textbf{SLERP}\textbf{SLERP} (spherical (spherical linear interpolation); la cual hace referencia a un movimiento con velocidad constante a lo largo de una circunferencia de radio unitario, para representar el proceso de interpolación para los quaterniones.\cite{Slerp7:online}
Según la concepción del paper revisado, el realizar una transformación \textbf{\textit{T}}, es equivalente a aplicar la mitad de la transformación 2 veces; tal como se expone en la figura.