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Para la representación de movimiento, ya es necesario emplear interpolación entre operaciones de trasnformación. la metodologia empleada es emplear la desccompisición polar, para obtener una matriz de rotación y de fuerzas; donde la matriz de rotación es expresada por medio de quaterniones.(\textbf{Revizar SLERP)}  Según la concepción del paper revisado, el realizar una transformación \textbf{\textit{T}}, es equivalente a aplicar la mitad de la transformación 2 veces. veces; tal como se expone en la figura.