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Para la representación de movimiento, ya es necesario emplear interpolación entre operaciones de trasnformación. La metodología empleada es emplear la descompisición polar, para obtener una matriz de rotación y de fuerzas; donde la matriz de rotación es expresada por medio de quaterniones y su interpolación se realiza usando \textbf{SLERP} (spherical \textbf{SLERP}(spherical  linear interpolation); la cual hace referencia a un movimiento con velocidad constante a lo largo de una circunferencia de radio unitario, para representar el proceso de interpolación para los quaterniones.\cite{Slerp7:online} Según la concepción del paper revisado, el realizar una transformación \textbf{\textit{T}}, es equivalente a aplicar la mitad de la transformación 2 veces; tal como se expone en la figura.