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Los objetivos planteados en este apartado, tienen como propósito identificar los aspectos que permitan dar respuesta a ¿Cómo influye la planificación de las unidades de procesamiento Gráfico(GPU), sobre el consumo energético y el rendimiento en una arquitectura embebida orientada al cómputo de alto rendimiento?  \subsection{\textbf{General}}  Proponer unaplanificación de tareas sobre una  arquitectura tipo clúster empleando la plataforma  embebida Nvidia JetsonTK1,  orientada al computo de alto rendimiento, para a  la construcción de una politíca de planificación y  ejecución de aplicaciones masivamente paralelas teniendo en cuenta (CPU-GPU), buscando equilibrio entre  el consumo energetico y rendimiento computacional  \\\\  Implementar la planificación de las unidades de procesamiento Gráfico(GPU) sobre una arquitectura embebida, para determinar como esta influye sobre el consumo energético y el rendimiento computacional de dicha arquitectura. \\\\  de forma que esta aporte al conocimiento aporta a la construcción de clúster de computo de alto rendimiento basados en arquitecturas emebebidas- computacional.  \subsection{\textbf{Especificos}}