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\section{\textbf{Consideraciones y Alcances}}  Considerando que la plataforma embebida seleccionada durante la fase previa a esta propuesta, ha sido la tarjeta de desarrollo Jetson TK1, los desarrollos y estudios de este trabao de investigación son ajustados al uso de esta misma, bajos las siguientes consideraciones y asumciones: consideraciones:  \textbf{La arquitectura}: