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g_{\alpha \beta}(\bf {r}) = \frac{\partial^2 {U} }{\partial \alpha \partial \beta} \;\;\;\;\; \alpha, \;\; \beta = x, y e z.  \end{equation}  formam a matriz de tensores gradientes de gravidade:  \[ \Gamma ( \bf {r} ) = \left| \left[  \begin{array}{ccc} g_{xx} & g_{xy} & g_{xz}\\  g_{yx} & g_{yy} & g_{yz} \\  g_{zx} & g_{zy} & g_{zz} \end{array} \right|.\] \right].\]  Seja um sistema de coordenadas Cartesianas destral em que o eixo $x$ aponta para o norte, o eixo $y$ aponta para este e o eixo $z$ aponta verticalmente para o interior da Terra.  Considere que $h(x,y,z)$ \'e uma fun\c{c}\~ao harm\^onica, como as an\^omalias gravim\'etrica e magn\'etica