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\begin{equation}  \bf{g^{o}}_{\alpha \beta} (\bf{r}) = \bf{g}_{\alpha \beta} (\bf{r}) + \bf{\epsilon}  \end{equation}  em que $\epsilon$ $\bf{\epsilon}$  é um vetor N-dimensional dos ruídos aleatórios que contaminam as observações e $g_{\alpha \beta} (\bf{r}) $ é o vetor N-dimensional da componente $g_{\alpha \beta}$ do gradiente de gravidade produzida exclusivamente por uma distribuição de densidades em subsuperfície.  \par