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\frac{\partial^2 {U(\bf r)} }{\partial^2 x} + \frac{\partial^2 {U(\bf r)} }{\partial^2 y} + \frac{\partial^2 {U(\bf r)} }{\partial^2 z} = 0  \end{equation}  \par  Vamos definir, de modo genérico, que a segunda derivada do potencial gravitacional$g_{\alpha \beta}(\bf {r})$  em relação as direções $\alpha$ e $\beta$, que pertencem ao conjunto de direções $x$, $y$ e $z$ do sistema de coordenadas Cartesianas destral, como: \begin{equation}   g_{\alpha \beta}(\bf {r}) = \frac{\partial^2 {U(\bf r)} }{\partial \alpha \partial \beta} \;\;\;\;\; \alpha, \;\; \beta = x, \;\; y \;\; e \;\; z.  \end{equation}  Estas segundas derivadas do potencial gravitacional gravitacional, $g_{\alpha \beta}(\bf {r})$,  formam a matriz dos gradientes de gravidade: \[ \Gamma ( \bf {r} ) = \left[ \begin{array}{ccc}  {g_{xx}} & g_{xy} & g_{xz}\\  g_{yx} & g_{yy} & g_{yz} \\  g_{zx} & g_{zy} & g_{zz} \end{array} \right].\]   Um elemento $g_{\alpha \beta}$ nesta matriz é  em que $g_{\alpha \beta}$ também representa a primeira derivada da componente $\alpha$ do campo gravimétrico $g_{\alpha} (\bf{r})$ em relação a direção $\beta$, i.e.:  \begin{equation}   g_{\alpha \beta}(\bf {r}) = \frac{\partial {g_\alpha} }{\partial \beta},