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\section{Metodologia}   \subsection{O problema direto}  \par  Seja $\bf{g^{o}}_{\alpha \beta} (\bf{r})$ um vetor N-dimensional que contém as medidas observadas da componente $g_{\alpha \beta}$ do gradiente de gravidade, em que pertencem ao conjunto de direções $x$, $y$ e $z$ do sistema de coordenadas Cartesianas destral.   Neste sistema o eixo $x$ aponta para o norte, o eixo $y$ aponta para este e o eixo $z$ aponta verticalmente para o interior da Terra. 
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\end{equation}  em que $M$ é o número de parâmetros que descrevem a função harmônica.  \par   \subsection{O problema inverso}   \par  O problema inverso consiste em estimar o vetor de parãmetros M-dimensional através da minimização da função objetiva  \begin{equation}  || \bf{g^{o}}_{\alpha \beta} (\bf{r}) - \bf{g}_{\alpha \beta} (\bf{r}) ||_{2}