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\end{equation}  em que $\bf{\epsilon}$ é um vetor N-dimensional dos ruídos aleatórios que contaminam as observações e $g_{\alpha \beta} (\bf{r}) $ é o vetor N-dimensional da   componente $g_{\alpha \beta}$ do gradiente de gravidade produzida exclusivamente por uma distribuição de densidades em subsuperfície.  Note que $g_{\alpha $\bf {g}_{\alpha  \beta} (\bf{r}) $ é a medida sem ruído da componente $g_{\alpha \beta}$ do gradiente de gravidade. \par  Neste trabalho presumimos que o potencial gravitacional $U (\bf{r})$ (equação \ref{eqn:potencial_grav}) produzido pela distribuição de densidades em subsuperfície pode ser aproxinado por uma função harmônica $ W (\bf {r}, \bf {p})$,   \begin{equation}