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Teoricamente, cada componente $g_{\alpha \beta}(\bf {r})$ do gradiente de gravidade deveria conter somente informações sobre a distribuição de densidade em subsuperfície.   No entanto, todas as componentes estão contaminadas por um ruído aleatório ou sistemático.  O ruído nas medidas das componentes $g_{\alpha \beta}(\bf {r})$ do gradiente de gravidade pode ser devido a diferentes fatores dentre eles: 1) o mau alinhamento dos sensores de cada acelerômetro; 2) vibrações e outras variáveis do equipamento e da aeronave que podem não terem sido monitoradas e compensadas durante processamento dos dados durante ou após o vôo.   \section{Eliminação de Ruído das medidas das componentes do gradiente de gravidade} \par   Se todos os acelerômetros estivessem montados em uma plataforma estável e estivessem perfeitamente alinhados, teriamos a a perfeita rotação dos acelerômetros do gradiometro de gravidade.   Neste caso ideal, as medidas das componentes do gradiente de gravidade não estariam sujeitas às acelerações de primeira ordem da aeronave.   No entanto, o mau alinhamento dos acelerômetros, diferentes fatores de escala de cada acelerômetro e outros erros não mensuráveis criam coeficientes não lineares que são ruídos nas medidas das componentes do gradiente de gravidade.