Алгоритмы локации и маршрутизации. Алгоритм Калмана-Кузьмин

Введение

Фильтр Калмана – эффективный рекурсивный фильтр, оценивающий вектор состояния динамической системы, используя ряд неполных и зашумленных измерений. Назван в честь Рудольфа Калмана. Впервые был описан в 1960 году(Gen 2002).