References
[1] D. Rus, M. T. Tolley, Nature 2015 , 521 , 467.
[2] S. I. Rich, R. J. Wood, C. Majidi, Nat. Electron.2018 , 1 , 102.
[3] M. Cianchetti, C. Laschi, A. Menciassi, P. Dario, Nat. Rev. Mater. 2018 , 3 , 143.
[4] M. Ilami, H. Bagheri, R. Ahmed, E. O. Skowronek, H. Marvi,Adv. Mater. 2021 , 33 , 2003139.
[5] J. Shintake, V. Cacucciolo, D. Floreano, H. Shea, Adv. Mater. 2018 , 30 , 1707035.
[6] B. Jumet, M. D. Bell, V. Sanchez, D. J. Preston, Adv. Intell. Syst. 2022 , 4 , 2100163.
[7] N. El-Atab, R. B. Mishra, F. Al-Modaf, L. Joharji, A. A. Alsharif, H. Alamoudi, M. Diaz, N. Qaiser, M. M. Hussain, Adv. Intell. Syst. 2020 , 2 , 2000128.
[8] P. Polygerinos, N. Correll, S. A. Morin, B. Mosadegh, C. D. Onal, K. Petersen, M. Cianchetti, M. T. Tolley, R. F. Shepherd,Adv. Eng. Mater. 2017 , 19 , 1700016.
[9] T. H. Yang, J. Shintake, R. Kanno, C. R. Kao, J. Mizuno,Adv. Intell. Syst. 2020 , 2 , 2000025.
[10] J. Shintake, E. Piskarev, S. H. Jeong, D. Floreano, Adv. Mater. Technol. 2018 , 3 , 1700284.
[11] F. Schmitt, O. Piccin, L. Barbé, B. Bayle, Front. Robot. AI 2018 , 5 , DOI 10.3389/frobt.2018.00084.
[12] Y. Sun, A. Abudula, H. Yang, S. C. Zhenyu, W. Selim, O. Robin, E. Skorina, M. Luo, C. D. Onal, 2021 .
[13] R. K. Katzschmann, J. DelPreto, R. MacCurdy, D. Rus, Sci. Robot. 2018 , 3 , eaar3449.
[14] M. T. Tolley, R. F. Shepherd, B. Mosadegh, K. C. Galloway, M. Wehner, M. Karpelson, R. J. Wood, G. M. Whitesides, Soft Robot.2014 , 1 , 213.
[15] O. D. Yirmibeşoğlu, T. Oshiro, G. Olson, C. Palmer, Y. Mengüç,Front. Robot. AI 2019 , 6 , 1.
[16] D. Montarnal, M. Capelot, F. Tournilhac, L. Leibler,Science (80-. ). 2011 , 334 , 965.
[17] J. M. García, G. O. Jones, K. Virwani, B. D. Mccloskey, D. J. Boday, G. M. Huurne, H. W. Horn, D. J. Coady, A. M. Bintaleb, A. M. S. Alabdulrahman, F. Alsewailem, H. A. A. Almegren, J. L. Hedrick,Science (80-. ). 2014 , 13073 , 732.
[18] J. Shintake, H. Sonar, E. Piskarev, J. Paik, D. Floreano,IEEE Int. Conf. Intell. Robot. Syst. 2017 ,2017 -Septe , 6221.
[19] M. Baumgartner, F. Hartmann, M. Drack, D. Preninger, D. Wirthl, R. Gerstmayr, L. Lehner, G. Mao, R. Pruckner, S. Demchyshyn, L. Reiter, M. Strobel, T. Stockinger, D. Schiller, S. Kimeswenger, F. Greibich, G. Buchberger, E. Bradt, S. Hild, S. Bauer, M. Kaltenbrunner, Nat. Mater. 2020 , 19 , 1102.
[20] A. Heiden, D. Preninger, L. Lehner, M. Baumgartner, M. Drack, E. Woritzka, D. Schiller, R. Gerstmayr, F. Hartmann, M. Kaltenbrunner,Sci. Robot. 2022 , 7 , eabk2119.
[21] T. Nagai, A. Kurita, J. Shintake, Front. Robot. AI2021 , 8 , 383.
[22] Y. Yamada, IEEE Robot. Autom. Lett. 2021 ,6 , 3777.
[23] S. Walker, J. Rueben, T. Van Volkenburg, S. Hemleben, C. Grimm, J. Simonsen, Y. Mengüç, Int. J. Intell. Robot. Appl.2017 , 1 , 124.
[24] A. N. Sardesai, X. M. Segel, M. N. Baumholtz, Y. Chen, R. Sun, B. W. Schork, R. Buonocore, K. O. Wagner, H. M. Golecki, MRS Adv.2018 , 3 , 3003.
[25] M. T. Chorsi, E. J. Curry, H. T. Chorsi, R. Das, J. Baroody, P. K. Purohit, H. Ilies, T. D. Nguyen, Adv. Mater. 2018 ,1802084 , 1.
[26] L. D. Chambers, J. Winfield, I. Ieropoulos, J. Rossiter, inElectroact. Polym. Actuators Devices 2014 (Ed.: Y. Bar-Cohen), International Society For Optics And Photonics, 2014 , p. 90560B.
[27] J. Rossiter, J. Winfield, I. Ieropoulos, in Electroact. Polym. Actuators Devices 2016 (Eds.: Y. Bar-Cohen, F. Vidal), International Society For Optics And Photonics, 2016 , p. 97981S.
[28] A. Zolfagharian, A. Z. Kouzani, S. Y. Khoo, B. Nasri-Nasrabadi, A. Kaynak, Sensors Actuators A Phys. 2017 , 265 , 94.
[29] A. Zolfagharian, A. Kaynak, S. Y. Khoo, A. Z. Kouzani, 3D Print. Addit. Manuf. 2018 , 5 , 138.
[30] L. Migliorini, T. Santaniello, S. Rondinini, P. Saettone, M. Comes Franchini, C. Lenardi, P. Milani, Sensors Actuators B Chem.2019 , 286 , 230.
[31] L. E. Hanzly, K. A. Kristofferson, N. Chauhan, J. R. Barone,Green Mater. 2021 , 9 , 157.
[32] V. Stroganov, M. Al-Hussein, J. U. Sommer, A. Janke, S. Zakharchenko, L. Ionov, Nano Lett. 2015 , 15 , 1786.
[33] X. Gao, J. Yang, J. Wu, X. Xin, Z. Li, X. Yuan, X. Shen, S. Dong, Adv. Mater. Technol. 2020 , 5 , 1.
[34] M. Duduta, D. R. Clarke, R. J. Wood, Proc. - IEEE Int. Conf. Robot. Autom. 2017 , 4346.
[35] P. Rothemund, N. Kellaris, S. K. Mitchell, E. Acome, C. Keplinger, Adv. Mater. 2021 , 33 , 1.
[36] E. Acome, S. K. Mitchell, T. G. Morrissey, M. B. Emmett, C. Benjamin, M. King, M. Radakovitz, C. Keplinger, Science (80-. ).2018 , 359 , 61.
[37] N. Kellaris, V. G. Venkata, G. M. Smith, S. K. Mitchell, C. Keplinger, Sci. Robot. 2018 , 3 , 1.
[38] H. Moustafa, N. El Kissi, A. I. Abou-Kandil, M. S. Abdel-Aziz, A. Dufresne, ACS Appl. Mater. Interfaces 2017 , 9 , 20132.
[39] “Electrical resistivity table for common materials,” can be found under https://www.electronics-notes.com/articles/basic_concepts/resistance/electrical-resistivity-table-materials.php,