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  • Walle - proyecto de robot

    Introducción

    Introducci´on

    Desarrollo

    Desarrollo

    fecha 09/07/2014

    Estimados, quisiera hacer algo como esto http://diymakers.es/wall-e/ pero jamás programé (hice algunos programas simples en C) y no hay mucha variedad de robots para comprar y adaptar, ¿alguna idea de por donde empezar? ya empecé a leer Arduino Notebook: A Beginner’s Reference Written and compiled by Brian W. Evans Traducido y adaptado: José Manuel Ruiz Gutiérrez.

    fecha 22/09/2014

    Estimad@s, les comento que ya estoy en carrera, con la Arduino UNO y el kit DG007 estoy haciendo algunas pruebas de movimiento, les dejo los links para que vean mis primeros pasos, mírenlos como cuando ven a un bebe que empieza a gatear!!!!
    https://www.facebook.com/carlosbruno.florit/posts/314758285369486
    https://www.facebook.com/video.php?v=314758855369429&set=vb.100005059501789&type=2&theater

    fecha 25/09/2014

    Estimad@s, sigo con los progresos, ahora agregué un 7805 para regular la tensión a los motores y un sensor infrarrojo!!! y esquiva objetos a 15 cm.
    fotos:
    https://www.facebook.com/carlosbruno.florit/posts/318454648333183
    video:
    https://www.facebook.com/video.php?v=318453918333256&set=vb.100005059501789&type=2&theater&notif_t=video_processed

    fecha 13/10/2014

    Estimados, en esta versión cambié el paradigma, en vez de ir al choque y girar antes, busco lugares abiertos donde avanzar!!!
    Ver video en Facebook:
    https://www.facebook.com/video.php?v=327599264085388&set=vb.100005059501789&type=2&theater

    fecha 28/10/2014

    Giro del sensor infrarrojo donde monté 2 led azules que hacen de ojos!!! El programa de prueba usado para el giro es el ejemplo Sweep de IDE de Arduino.
    Va el video:
    https://www.facebook.com/video.php?v=331536717024976&set=vb.100005059501789&type=2&theater

    fecha 19/11/2014

    Estima@s, acá les dejo el link de los gráficos de lo adelantado.
    https://www.facebook.com/carlosbruno.florit/posts/340991306079517
    y las fotos del reordenamiento que hice sobre la protoboard que me estaba quedando sin lugar!!!
    https://www.facebook.com/carlosbruno.florit/posts/342617215916926

    fecha 29/11/2014

    Y bueno, si lo hacemos, lo hacemos completo!!! acá les dejo el link de mi trabajo de manualidades para los fines de semana:
    http://elsocraft.blogspot.com.ar/search?updated-max=2009-03-08T07:54:00-07:00&max-results=7&reverse-paginate=true&m=1

    fecha 09/04/2015

    Estimados, no he recibido muchos aportes últimamente!!!
    Bueno les comento que hice muchas mejoras:
    +Reordené un poco los cables.
    +Le puse una cabeza para los led (cualquier parecido a una tapa de insecticida es porque Don “Rai” me copio!!!).
    +Hice dos circuitos de tensión uno con 5V y otro de 6V vía los 7805 y 7806 para que los motores reciban 6V y tengan mayor potencia (ver croquis).
    https://drive.google.com/file/d/0B-BggEmF1B_QUHdPcFB2X1pMVVk/view?usp=sharing +Probé muchas formas de “leer” el horizonte para no chocar objetos y todavía estoy renegando para implementar WAVEFRONT ALGORITHM (http://www.societyofrobots.com/programming_wavefront.shtml)
    +En la cabeza puse el sensor vertical porque después quiero programar que me siga el dedo.
    +Finalmente implanté la placa de reconocimiento de voz EasyVR Shield 2.0 y logro que prenda un led!!!!
    Les dejo el link del video:
    https://www.facebook.com/video.php?v=402752533236727&set=vb.100005059501789&type=2&theater&notif_t=video_comment

    fecha 15/04/2015

    Ahora me hace caso!!!! ja ja, va para adelante, atrás, izquierda y derecha!!!!
    https://www.facebook.com/carlosbruno.florit/videos/vb.100005059501789/405085143003466/?type=2&theater

    fecha 18/06/2015

    Estimad@s, tal como comenté en otros temas de foro estoy pasando las conexiones de la protoboard a una placa porque renegué mucho con fallas aleatorias sobre todo en el sensor IR que se mueve con el microservo porque fallaba el contracto de los cables en la protoboard.
    Les dejo la foto de como va el proceso:
    https://www.facebook.com/photo.php?fbid=431860003659313&set=a.101350090043641.2449.100005059501789&type=1&theater

    fecha 29/06/2015

    Hola, la semana pasada “terminó el loco del soldador” :) :) :) y algo no quedó bien porque el 7806 que solamente alimenta el puente H de los motores DC se recalienta y lo tuve que desconectar! Esta semana lo arreglo!!
    https://www.facebook.com/photo.php?fbid=435723403272973&set=a.101350090043641.2449.100005059501789&type=1&theater

    fecha 03/07/2015

    Hola, fijate si podés ver este link para ver como están conectados el 7806 y el L293D.
    https://drive.google.com/file/d/0B-BggEmF1B_QZXpqUS04ZS1BOXM/view?usp=sharing

    fecha 30/07/2015

    Estimados, gracias por sus aportes, estuve medio ocupado con otras cosas así que recién vuelvo a mi proyecto. No revisé cual será el límite del 7805 pero seguramente no era eso porque cuando tenía todos los cables andaba y no calentaba, era seguro un “error” de soldadura, ah, mi letra no es muy buena por eso confundieron el 7,2 con 1,2; si evidentemente si querés 6V a la salida del 7806 no le podés poner 1,2V a la entrada.
    Bueno cuestión que revisé con el tester las soldaduras y efectivamente había una “pifiada”, la corregí y .... anda!!!!!
    Les dejo los links a mi facebook con las fotos de cuando volvió a la vida!!! y dos videos funcionando.... y una novedad: ahora cuando no me entiende la orden me dice que no con la cabeza!!!!
    https://www.facebook.com/carlosbruno.florit/posts/448698318642148?pnref=story
    https://www.facebook.com/carlosbruno.florit/videos/448698758642104/?pnref=story
    https://www.facebook.com/carlosbruno.florit/videos/448699071975406/?pnref=story

    fecha 16/09/2015

    Gente, les mando nuevas fotos porque tengo tantos sensores que le quiero agregar que la UNO se quedó sin puertos por lo que le agregué una MEGA, ahora a renegar con el intercambio de información!!!!!!
    https://www.facebook.com/carlosbruno.florit/posts/461960187315961

    Resultados

    Resultados

    Conclusiones

    Conclusiones

    Agradecimientos

    Agradecimientos