As engrenagens cilíndricas de dentes retos e helicoidais são elementos fundamentais na transmissão de potência na Engenharia Mecânica. Apesar de sua ampla utilização e pesquisa, há uma escassez de informações atualizadas sobre seu equacionamento no Sistema Métrico, especialmente em relação à análise de fadiga, incluindo tensão ao contato e à flexão. Este trabalho baseia-se em artigos recentes na área de Engenharia Mecânica, concentrando-se na norma ANSI/AGMA 2101-D04 para unidades métricas. Descreve-se detalhadamente esta norma e complementa-a com informações consolidadas em Projeto de Máquinas. O objetivo é fornecer à comunidade acadêmica e industrial um recurso adicional para o dimensionamento de engrenagens, visando mitigar falhas por erros de projeto. Para demonstrar a aplicabilidade da norma, é realizado um estudo de caso comparativo entre a norma ANSI/AGMA e os resultados do software de CAD Solid Edge, que utiliza a norma ISO 6336. Os resultados indicam diferenças significativas entre as normas, sendo os valores do Solid Edge mais conservadores. Além disso, o estudo compara a eficiência entre engrenagens de dentes retos e helicoidaisPalavras-chave: AGMA 2101-D04. Engrenagem cilíndrica reta, Engrenagem cilíndrica helicoidal. ISO 6336. Solid Edge.