\(p\left(r_{t}\middle|r_{t-1}\right)=\left\{\begin{matrix}\text{\ \ \ }\frac{1}{\lambda},&\mathrm{\text{if}}\text{\ \ \ }r_{t}=0\\ 1-\frac{1}{\lambda},&\mathrm{\text{if}}\ {\text{\ \ }r}_{t}=r_{t-1}+1\\ \ \ \ \ 0,&\mathrm{\text{otherwise\ \ \ \ \ }}\mathrm{\text{\ \ \ \ \ \ }}\mathrm{\text{\ \ \ \ }}\\ \end{matrix}\text{\ \ \ }\right.\ .\) ( 2 )