En dónde E es la fuerza de empuje y se caracteriza de la siguiente forma:
\(\vec{E}=\ V_{esf}.\delta_{líq}.\vec{g}\)
Dónde fv es la fuerza viscosa que actúa sobre el cuerpo esferico, y es de la forma:
\(\vec{fv}=6.\pi.\eta.\vec{v}.R\)
Dónde es el coeficiente de viscosidad. El cual depende de la naturaleza del fluido que compone la matriz. 
Entonces la ecuación de Newton para el cuerpo estudiando será de la forma:
\(\Sigma\vec{F}=m.\vec{a}=m.\vec{g}-E-fv\)
\(\Sigma\vec{F}=m.\vec{a}=m\vec{g}-V_{esf}.\delta_{líq}.\vec{g}\ -\ 6.\pi.\eta.\vec{v}.R\)
Cómo la fuerza viscosa depende de la velocidad del cuerpo en caída, eventualmente dicho cuerpo alcanzará una velocidad tal que:
\(m\vec{g}=V_{esf}.\delta_{líq}.\vec{g}\ +\ 6.\pi.\eta.\vec{v}.R\)
Dicha velocidad se denomina velocidad terminal, y podrá calcularse como:
 \(\vec{v}_f=\frac{2R^2.g\left(\delta_{esf}-\delta_{liq}\right)}{9\eta}\)
Considerando que el volumen de una esfera se calcula como \(V_{esf}=\frac{4}{3}\pi R^3\)
Método experimental:
Se llenó una probeta con una mezcla viscosa de detergente y agua, de densidad 1,1 g/cm³. 
En la misma se dejaron caer 3 esferas de volumen y masa:
Masa Radio Volumen Densidad
0,110 0,142 0,0120 9,1715
0,130 0,152 0,0147 8,8374
Tabla 1. Masa, radio, volumen y densidad de las dos esferas utilizadas en el experimento.
La caída de las mismas fue filmada con un celular. Posteriormente la filmación fue analizada con el programa tracker. A través del mismo, se pudo determinar la posición de las esferas en función del tiempo de caída transcurrido. Pueden así conocerse la velocidad y la aclaración de las esferas. Así como también identificar el momento en que alcanza la velocidad terminal; y el valor de la misma mediante un ajuste lineal por cuadrados mínimos.
Contando con dichos datos experimentales, puede calcularse el coeficiente de viscosidad del líquido, a través de la ecuación N. 
Resultados: