INTRODUCCIÓN
Cuando un cuerpo de cae libremente en un fluido viscoso se mueve bajo la acción de las siguientes fuerzas: peso, empuje y, una fuerza de rozamiento o fuerza viscosa que es proporcional a la velocidad de la esfera bajo la suposición de que el flujo se mantiene en régimen laminar.
A continuación se puede observar el diagrama de cuerpo libre de la esfera cuando se halla en el seno del líquido viscoso.