4.RESULTADOS
Realizando uma análise qualitativa do projeto observa- se que em virtude das dificuldades encontradas, obteve -se alguns êxitos em relação aos resultados alcançados sendo:
A qualidade do material utilizada no rolo da esteira, pois em virtude de sua espessura, não há danos ao ciclo de movimento do motor. A base utilizada para a estrutura da esteira, trata -se de um material barato e de baixo custo.
5.COMENTÁRIOS FINAIS
5.1 Conclusão
5.2 Continuidade do projeto
Para projetos futuros da esteira, uma sugestão é o desenvolvimento de sensores visando a segurança em caso de possíveis acidentes. O s sensores podem serem inseridos nas laterias de esteira , pois a medida que um colaborador ultrapasse a linha amarela( faixa de segurança para distancias em máquinas e equipamentos), o sensor é acionado promovendo a parada da esteira.
Outra sugestão, trata-se no desenvolvimento de abas laterais nas rodas que promovam a fixação do rolo da esteira, para evitar deslocamentos.
5.3 Dificuldades encontradas para o encerramento do projeto
As dificuldades encontradas no projeto,foi no desenvolvimento do código do arduíno para o sensor detectar objetos em uma pequena faixa de distância, como por exemplo, a esteira possui uma certa medida em sua largura.Desenvolveu-se o código para a detecção em distâncias iguais ou menores que a largura da esteira.Outra dificuldade encontrada foi, em estabelecer a contagem do sensor,em relação a passagem de objetos,ou seja, de maneira que o objeto ao passar pelo sensor não estivesse sendo contado duas vezes.
A estrutura para o acoplamento da esteira, foi outro dos grandes desafios encontrados pela equipe, devido ao formato da base do carrinho e principalmente no tamanho de suas rodas.Projetou-se uma base, onde a mesma não dificultasse o ciclo de movimento da esteira.