1.introdução
Devido ao constante desenvolvimento de sistemas eletrônicos, cada vez mais novos projetos tem-se inserido no mercado.A maior vantagem do Arduíno sobre outras plataformas de desenvolvimento de micro controladores é a facilidade de sua utilização. Pessoas que não são da área técnica podem rapidamente, aprender o básico e criar seus próprios projetos em um intervalo de tempo relativamente curto. Há uma grande comunidade de pessoas utilizando placas eletrônicas de Arduínos, compartilhando seus códigos e diagramas de circuito para que outros os copiem e modifiquem. O Arduíno é considerado o melhor componente eletrônico para a busca por respostas rápidas devido a sua facilidade e praticidade de criação de projetos, e também associado ao seu baixo custo.\cite{ROBERTS}
2.Descrição do projeto
O projeto consiste em uma esteira que promove o transporte de produtos. Para a montagem do projeto, utilizou-se os seguintes componentes: 1 placa de Arduíno uno para alimentação,1 placa protoboard ,1 sensor sonar,1 estrutura de carrinho,1 motor DC de 3 volts,1 ponte H para alimentação e controle da rotação do motor, jampers para a conexão do Arduíno com a placa protoboard, palitos de sorvete para a confecção e sustentação da base da esteira,1 placa de isopor de 19mm de espessura,papelão para a simulação de um equipamento acoplado a esteira.De acordo com a figura 1, a placa protoboard possui dois grupos de filamentos externos em ambos os lados com sinais positivos e negativos, no qual a sua função é promover a alimentação do circuito. Os filamentos localizados na parte interna da placa consistem para a montagem do circuito elétrico.