Na esteira há um sensor do tipo sonar acoplado a sua estrutura. Este sensor promove a detecção dos produtos que são transportados pela esteira. A sua funcionalidade é realizada através da emissão de ondas de alta frequência, e essas ondas ao atingirem um determinado objeto retornam ao receptor indicando a contagem do produto. A figura 2 ilustra a imagem de um sensor do tipo sonar.