A ponte H é um circuito especial que permite realizar a inversão da direção (polaridade) da corrente que fui através de uma carga . É muito utilizada, por exemplo, na alimentação de motores para controlar a direção de rotação de um motor.
  O circuito necessita de um caminho que carregue a corrente ao motor em uma direção, e outro caminho que leve a corrente no sentido oposto. Além disso, o circuito deve ser capaz de ligar e desligar a corrente que alimenta o motor.
Uma ponte H possui quatro interruptores eletrônicos, que podem ser controlados de forma independente. \cite{robocore}