A primeira linha dos comandos computacionais é um comentário, uma informação que o sensor irá ler à distância. A segunda linha é um comando para a inclusão de algo, neste caso específico foi adicionado uma biblioteca do sensor, para facilitar os comandos. A terceira linha, já inclui a biblioteca e direciona para o posicionamento da pinagem no Arduino. A quarta linha é um comentário explicando a pinagem. A quinta linha nomeia uma variável, no caso o buzzer e a sexta é um comentário explicando o comando. Na sétima linha também foi adicionada uma variável, distância, em um comando padrão, não tão pesado, mas que abrange uma grande quantidade de dados, podendo medir até 4 metros. Na oitava linha foi iniciado o comando void setup, onde tudo acontece no Arduino apenas uma vez. Após é iniciado o comando void loop, onde tudo acontece repetidamente no Arduino. Na linha iniciada por “if” é um comando para que ocorra algo, se identificado um objeto na distância especificada. A linha abaixo especifica que o buzzer ligará em uma frequência de 1500Hz, quando identificado o objeto. Por último, adiciona-se o comando do tempo que o buzzer permanecerá ligado.
     A prática nos permitiu vivenciar e encontrar soluções para as dificuldades encontradas durante a execução do projeto. A necessidade de manter o material a ser detectado (Figura 5), sem perturbação, nos mostrou que o sensor funciona com menor erro, obtendo assim melhores resultados.