Figure 9 depicts the FTM outputs and thresholds, triggering position, and rotation angle of the system.
Fig. 9  Output value and response of ankle rehabilitation devise
When the output value of FTM surpasses the threshold, a trigger was generated, and the rehabilitation device was operated. Note the system was programmed as such that the rotation angle was kept constant for 20 seconds once the trigger is generated. Extra triggers during this period was neglected. After the 20 second period, another trigger could successfully operate the system.   
次に一般に行われている患者の意思とは関係なく行われる他動運動の状態と本研究で開発されたL-FTMによるリハビリ訓練を行った状態をICA解析の結果をトポグラフ表示 により比較を行う. この表示は脳の賦活している箇所が赤く表示されている.  
Results of ICA analysis indicates that overall EEG power was stronger during the test period when ankle rehabilitation system using L-FTM was employed during motor imagery (Figure 10 upper one) as compared to the period during the passsive motion task (Figure 10lower one). Namely, the activity around Cz was more conspicuous the movement with motor imagery. This demonstrates that the brain signals of EEG increased with motor imagery, which was utilized to the rehabilitation system to be operated.
(他動運動との比較にしました.運動野(C3, Cz)のみに絞ってカウントし比較するのはどうでしょうか.下は田中先生案です.)
 
Results of ICA analysis indicates that overall EEG power was stronger during the test period when autonomous machine movement was employed during motor imagery (Figure 10 upper one) as compared to the period during the autonomous movement task (Figure 10lower one). Namely, the activity around Cz was more conspicuous the movement with motor imagery. This demonstrates that the brain signals of EEG increased with motor imagery, which was utilized to the rehabilitation system to be operated.
Fig.10 ICA results
      (五人分のデータを表にして、その内容を日本語で記述してください by田中)
       報告書:FTM を用いた足関節ニューロリハビリテーションの検証実験 参考
       >運動野(C3, Cz)のみ絞って議論する.(時間もないので 現状のデータから)・・・後で差し替える.

5. Conclusions

足関節を対象とした従来とは異なり特定の脳波特徴を検出しなくても運動意志を読み取りリハビリテーション機器が動作するニューロリハビリテーションシステムを開発した.
・ERD,ERSを検出せず,脳波のα波,ベータ波を対象にして,単純に脳波パワーを'High'か'Low'かのみの2つのラベルを基にしたL-FTMを用いて運動意図の検出可能なことが確認できた.また,訓練を必要とせず,運動意図の検出に,およそ1時間以内という短時間で実現できた.
・空気圧シリンダを用いた足関節リハビリ機器を開発し,拘縮による関節剛性(硬さ)の度合いに応じて,位置(角度)制御から力制御に切り替わる制御系を設計,目標動作が実現できていることが確認できた.
・L-FTMで検出された運動意図をトリガ信号にして,足関節リハビリ機器が動作し,運動に関係し脳波が賦活される部位を確認できた.
今後は,より精度を高める手法の検討と実際の脳梗塞患者の方への実証実験を進めていきたい.

Acknowledgements

This work was supported partially by MEXT(The Ministry of Education, Culture,Sports,Science and Technology)-Supported Program for the Strategic Research Foundation at Private Universities, 2014-2018(Grant No. S1411038).